主要包括通用软件产品和定制化软件产品，分别包含以下大类：

1.通用软件产品: 单/双臂关节机器人控制算法 ；机器人力控算法；机器人视觉

算法 ；细分领域工艺算法 ；手术导航机器人算法 ；双臂机器人算法 ；双足机

器人算法等 ；

2.定制化软件产品：力觉、视觉、触觉、语音多感知融合 AI 规划算法 ；基于迁

移学习和深度学习的工艺算法；多机协作（集群）算法 ；多自由度机器人控制算法 （蛇形机器人、多臂）。

◆ 智能机械系统相关硬件

1. IPC+运动控制器： 适合高校、研究院等用以快速验证算法 ；

2. ARM+FPGA 框架驱控器：主要包含盒式产品和关节型产品；盒式为通用型硬件设计， 关节型适用于协作臂；

3. 机械臂本体硬件： 单臂六/七自由度、末端六维力传感、双编码器；                              ◆ 机械臂精准力控完整解决方案：适合作为工业装配、抛光打磨、医疗服务等领域解决方案等。