（1) 线控驱动、制动与转向激励下的分布式电驱动车辆高性能运动控制技术；

（2) 车辆状态与道路智能快速感知与类人决策与控制技术；

（3) 异构多智能体车的无人系统协同感知与控制。

（4) 完成了两车自主协同的运动控制改进和验证；探索提出了一种类人驾驶的DDPG 端到端自主驾驶控制方法。