一种基于动态调焦原理的条纹投影测量方法，其步骤为：①根据投影仪的DMD的菱形像素排布规律，将正弦条纹进行转换，并对转换后的正弦条纹使用不同大小的高斯滤波器进行处理；②在DMD平面生成理想正弦条纹；③分别求解步骤①中滤波后的正弦条纹与步骤②中的理想正弦条纹的均方根误差RMS，并将误差结果拟合成关于高斯滤波器大小的变化曲线；④确定最佳离焦程度；⑤对④中所确定的最佳离焦程度，通过实验在不同离焦程度下测量一个平板的平面度进行验证；⑥建立镜头离焦度与物距的函数模型，用以动态地实现三维测量。本发明在测量过程中动态地将投影仪进行适度离焦以投出更接近正弦的条纹，从而获得更好的点云测量精度。