本实用新型涉及一种用于船体横摇与纵摇运动测量的光纤光栅传感器，主要包括：传感器密封盖、传感器壳体、传感器内部结构。其中外部壳体由一整块的铝合金加工而成，内部由铍青铜铰链结构、光纤光栅、铍青铜质量块等构成。传感器密封盖四周设有密封凹槽和密封条，侧面装有光纤防水航插接头。这使得传感器具备了抗干扰、耐湿热、不易变形的特性，可用于特别恶劣的使用环境中。该传感器可以动态测量船体因横摇、纵摇所产生的姿态角，消除温度对光纤光栅的影响，同时因其结构紧凑，适用于舰船结构安全监测中。