为开发一款具有模型重构、路径规划、离线仿真、专家系统等功能的免示教焊接平台，需要建立3D仿真场景。现有条件为当前软件已经进行初步开发，但对于三维引擎的选择与使用仍在方案验证阶段。需求难点为使用开源并易于二次开发的三维引擎，同时支持stp、ifc等文件的解析及编辑，开发场景显示、数模解析、操作交互、格式转换、运动仿真功能，能够将实际工作站加工场景进行全流程仿真，实现离线功能。