一种消防用受限空间透火透烟侦察装备，包括电源模块、激光光源模块、探测相机模块、显示模块和控制电路模块；电源模块通过控制电路模块连接在激光光源模块、探测相机模块和显示模块上；探测相机模块的一端与激光光源模块之间设置为触发连接；探测相机模块的另一端通过线缆连接在显示模块上。激光光源模块发出的激光一部分经火焰或烟雾散射，另一部分穿过火焰或烟雾经目标物散射，通过控制激光光源模块发出的激光和门控型探测相机的时序同步以及门控性探测相机模块的开门时刻和选通宽度，屏蔽火焰或烟雾散射回波脉冲，使目标物的散射回波信号恰好在门控性探测相机模块开启时到达光电探测器，有效视觉屏蔽火焰和烟雾，便于救助被困人员。