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薄钢板搭接焊缝小特征点四机头串行视觉检测跟踪装置
专利类型： 发明
IPC分类：B部--作业；运输|B23 机床；其他类目中不包括的金属加工
专 利 号 ：201410393752.9
权利人： 河北工业大学
授权公告日： 2016-02-03
到期时间： 2034-08-12
许可期限： 8个月
应用领域：
其他
挂牌价格： 一次总付：采用一次总付的方式，在合同生效后10日内一次性全额支付所有使用费100000元。
许可范围： 国内
挂牌届满日： 2025-12-30
联系方式： 022-58922165
专利简介
本发明为一种薄钢板搭接焊缝小特征点四机头串行视觉检测跟踪装置，该装置的组成包括龙门架构、工业电脑、PLC电气控制柜，其中，龙门架构的横梁上承载四个焊枪，每个焊枪的一侧分别刚性连接有一个视觉传感器，焊枪另一侧分别刚性连接有一个焊接控制器，四个焊枪中，龙门构架横梁的左右两端各有一个焊枪，另外两个焊枪分别位于龙门架构横梁的左侧起1/4和1/2位置处，视觉传感器固定在焊枪行进方向的前端，与焊枪一同行进移动。本发明开发了薄钢板四焊机搭接焊接视觉装置，该装置可代替人力进行工作，每台机器四个焊枪同时进行焊接，大大缩短了每个长搭接钢板的焊接时间，节省人力资源。
交易须知
专利开放许可
专利权人自愿发布声明，并明确许可使用支付方式、期限、范围等，实施开放许可。在专利开放许可期内，意向被许可方按照公告内容支付许可费用，获取该专利并实施。实用新型、外观设计专利提出开放许可声明的，应提供专利权评价报告。
专利类型
发明专利、实用新型专利、外观设计专利
专利要求
1、专利权属清晰。
2、专利不在独占实施许可或者排他实施许可有效期限内。
3、专利在开放许可实施期间内，专利权人应确保维持专利权有效。
4、专利在开放许可申请时年费缴纳正常。
专利权人自愿发布声明，并明确许可使用支付方式、期限、范围等，实施开放许可。在专利开放许可期内，意向被许可方按照公告内容支付许可费用，获取该专利并实施。实用新型、外观设计专利提出开放许可声明的，应提供专利权评价报告。
专利类型
发明专利、实用新型专利、外观设计专利
专利要求
1、专利权属清晰。
2、专利不在独占实施许可或者排他实施许可有效期限内。
3、专利在开放许可实施期间内，专利权人应确保维持专利权有效。
4、专利在开放许可申请时年费缴纳正常。
