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薄钢板焊缝小特征点视觉跟踪与实时质量检测装置
专利类型： 发明
IPC分类：B部--作业；运输|B23 机床；其他类目中不包括的金属加工
专 利 号 ：201410393753.3
权利人： 河北工业大学
授权公告日： 2016-06-08
到期时间： 2034-08-12
许可期限： 8个月
应用领域：
其他
挂牌价格： 一次总付：采用一次总付的方式，在合同生效后10日内一次性全额支付所有使用费100000元。
许可范围： 国内
挂牌届满日： 2025-12-30
联系方式： 022-58922165
专利简介
本发明为一种薄钢板焊缝小特征点视觉跟踪与实时质量检测装置，该装置包括主控计算机、PLC、电机和传感部分；所述的特征点视觉检测传感器和视觉质量检测传感器均通过USB连接到主控计算机上，主控计算机通过接线与PLC连接，PLC通过接线与控制焊枪移动的电机连接，电机与焊枪刚性连接。本发明的装置可代替人力进行焊接与焊后质量检测工作，生产线上传统的焊接依靠工人人眼进行焊缝检测定位实施焊接，而人眼检测由于疲劳等因素的影响容易出现偏差，本发明的智能焊缝检测装置具有长时间持续运行无疲劳性，提高了焊接精度与效率。
交易须知
专利开放许可
专利权人自愿发布声明，并明确许可使用支付方式、期限、范围等，实施开放许可。在专利开放许可期内，意向被许可方按照公告内容支付许可费用，获取该专利并实施。实用新型、外观设计专利提出开放许可声明的，应提供专利权评价报告。
专利类型
发明专利、实用新型专利、外观设计专利
专利要求
1、专利权属清晰。
2、专利不在独占实施许可或者排他实施许可有效期限内。
3、专利在开放许可实施期间内，专利权人应确保维持专利权有效。
4、专利在开放许可申请时年费缴纳正常。
专利权人自愿发布声明，并明确许可使用支付方式、期限、范围等，实施开放许可。在专利开放许可期内，意向被许可方按照公告内容支付许可费用，获取该专利并实施。实用新型、外观设计专利提出开放许可声明的，应提供专利权评价报告。
专利类型
发明专利、实用新型专利、外观设计专利
专利要求
1、专利权属清晰。
2、专利不在独占实施许可或者排他实施许可有效期限内。
3、专利在开放许可实施期间内，专利权人应确保维持专利权有效。
4、专利在开放许可申请时年费缴纳正常。
