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一种用于AGV机器人的室内导航方法及系统
专利类型： 发明
IPC分类：G部--物理|G01 测量；测试
专 利 号 ：ZL 2024 1 0835807.0
权利人： 天津渤海职业技术学院
授权公告日： 2024-08-30
到期时间： 2044-06-26
许可期限： 1年
应用领域：
电子信息
；
高技术服务
；
新一代信息技术
；
挂牌价格： 一次总付：在合同生效后 30 日内一次性全额支付所有使用费 10000 元
许可范围： 中国大陆地区
挂牌届满日： 2025-12-31
联系方式： 022-58922165
专利简介
本发明适用于室内导航技术领域，尤其涉及一种用于AGV机器人的室内导航方法及系统，所述方法包括：在AGV机器人的活动区域内布设图像识别标记，构建平面导航地图；获取工作任务，基于工作任务进行路径规划，得到设备移动路径；进行实时图像采集，进行拼接和视角矫正，得到实时监控平面图像；识别实时监控平面图像中的各个图像识别标记，记录各个图像识别标记之间的相对位置关系，查询平面导航地图，确定实时位置。本发明在AGV机器人工作的时候，进行图像采集，基于采集得到的图像中图像识别标记的分布情况来实现对设备的定位，由于图像识别标记整体性较强，识别度更高，相较于二维码导航，成本更低，维护周期大大降低，并且识别精度更高。
交易须知
专利开放许可
专利权人自愿发布声明，并明确许可使用支付方式、期限、范围等，实施开放许可。在专利开放许可期内，意向被许可方按照公告内容支付许可费用，获取该专利并实施。实用新型、外观设计专利提出开放许可声明的，应提供专利权评价报告。
专利类型
发明专利、实用新型专利、外观设计专利
专利要求
1、专利权属清晰。
2、专利不在独占实施许可或者排他实施许可有效期限内。
3、专利在开放许可实施期间内，专利权人应确保维持专利权有效。
4、专利在开放许可申请时年费缴纳正常。
专利权人自愿发布声明，并明确许可使用支付方式、期限、范围等，实施开放许可。在专利开放许可期内，意向被许可方按照公告内容支付许可费用，获取该专利并实施。实用新型、外观设计专利提出开放许可声明的，应提供专利权评价报告。
专利类型
发明专利、实用新型专利、外观设计专利
专利要求
1、专利权属清晰。
2、专利不在独占实施许可或者排他实施许可有效期限内。
3、专利在开放许可实施期间内，专利权人应确保维持专利权有效。
4、专利在开放许可申请时年费缴纳正常。
