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标的名称 | 一种参数曲线直接插补进给速度规划方法 | 项目编号 | ZL2023TJ0000124 |
挂牌开始时间 | 2023-02-08 | 挂牌截止时间 | 2024-02-07 |
专利所属地 | 中国 | 专利类型 | 发明专利 |
专利号 | 202110609608.4 | ||
授权日期 | 2022-04-15 | 到期时间 | 2041-05-31 |
应用领域 | 高技术服务 | ||
简介 |
项目简介: 本发明公开了一种参数曲线直接插补进给速度规划方法,包括步骤:在单个速度极值点聚集区内将极值点按曲线参数以中心向两侧从小到大逐级外推依次排序形成Rankj序列(j=1,2...N);将Rank(j‑1)等级点的速度V rank1 赋值给等级为Rankj的曲线参数点;采用辛普森法则计算Rankj等级点到Rank(j+1)等级点的曲线长度 按照加减速规律算法计算速度从V rank (j‑1)加速或减速到V rank j需要的曲线长度 比较 与 的大小,若 则调整速度;重复上一步骤依次进行下一级计算,逐级外推;若Rank(j+1)等级点是密集区边界点,按照单级外推法将此点速度与最大速度V max 连接,则该速度极值密集区的速度规划完成。本发明采用速度逐级外推法对速度极值区域进行速度规划,在保证加工精度的前提下,尽可能地发挥最大速度性能,提高加工效率。 |
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拟转让/许可方式 | 技术许可 | 拟交易底价 | 面议 |
转让/许可方类型 | 高校 | 认证名称 | 北华航天工业学院 |
注册地址 | 河北省廊坊市爱民东道133号 | 注册资本 | 85592.18万元人民币 |
转让/许可范围 | 仅国内 | ||
受让方资格条件 | 无 |