【ZL2023TJ0000126】一种并联机床主进给机构

项目简介：

     本发明公开了一种并联机床主进给机构，包括一个固定平台和一个运动平台，所述固定平台和运动平台通过两条不同的运动支链相连，两条所述运动支链分别为恰约束主动支链和结构冗余主动支链。本发明构思巧妙，结构合理，布局紧凑，具有更高的速度和加速度特性，同时具有更好的刚度和承载能力特性，在显著提高并联机床主进给机构操作性能的前提下，可有效避免由于冗余所带来的运动干涉和内部应力，降低控制难度。