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【ZL2023TJ0000125】一种平面并联机械手

  • 交易价格: 面议
  • 信息披露起始日期:2023-02-08
  • 信息披露截止日期:2024-02-07

咨询电话:022-58922152、2154、2160、2155

转让/许可标的基本情况

标的名称 一种平面并联机械手 项目编号 ZL2023TJ0000125
挂牌开始时间 2023-02-08 挂牌截止时间 2024-02-07
专利所属地 中国 专利类型 发明专利
专利号 202110137966.X
授权日期 2022-03-04 到期时间 2041-01-31
应用领域 先进制造与自动化
简介

项目简介:

  本发明公开了一种平面并联机械手,包括固定平台和运动平台,所述固定平台位于运动平台的上方,所述固定平台和运动平台通过三条均布的运动支链相连,三条所述运动支链的结构相异,分别为恰约束主动支链、无约束主动支链和结构冗余主动支链。本发明构思巧妙,该平面并联机械手额外增加了一个输入,因此在相同系统参数的情况下,具有更高的速度和加速度特性,具有更好的刚度和承载能力特性;增加了一条结构冗余主动支链,该平面并联机械手为结构冗余机构,在显著提高机械手操作性能的前提下,可有效避免由于冗余所带来的运动干涉和内部应力,降低控制难度。

拟转让/许可方式 技术许可 拟交易底价 面议

转让/许可方基本情况

转让/许可方类型 高校 认证名称 北华航天工业学院
注册地址 河北省廊坊市爱民东道133号 注册资本 85592.18万元人民币

受让方资格条件

转让/许可范围 仅国内
受让方资格条件

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