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标的名称 | 一种平面并联机械手 | 项目编号 | ZL2023TJ0000125 |
挂牌开始时间 | 2023-02-08 | 挂牌截止时间 | 2024-02-07 |
专利所属地 | 中国 | 专利类型 | 发明专利 |
专利号 | 202110137966.X | ||
授权日期 | 2022-03-04 | 到期时间 | 2041-01-31 |
应用领域 | 先进制造与自动化 | ||
简介 |
项目简介: 本发明公开了一种平面并联机械手,包括固定平台和运动平台,所述固定平台位于运动平台的上方,所述固定平台和运动平台通过三条均布的运动支链相连,三条所述运动支链的结构相异,分别为恰约束主动支链、无约束主动支链和结构冗余主动支链。本发明构思巧妙,该平面并联机械手额外增加了一个输入,因此在相同系统参数的情况下,具有更高的速度和加速度特性,具有更好的刚度和承载能力特性;增加了一条结构冗余主动支链,该平面并联机械手为结构冗余机构,在显著提高机械手操作性能的前提下,可有效避免由于冗余所带来的运动干涉和内部应力,降低控制难度。 |
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拟转让/许可方式 | 技术许可 | 拟交易底价 | 面议 |
转让/许可方类型 | 高校 | 认证名称 | 北华航天工业学院 |
注册地址 | 河北省廊坊市爱民东道133号 | 注册资本 | 85592.18万元人民币 |
转让/许可范围 | 仅国内 | ||
受让方资格条件 | 无 |