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【ZL2024TJ0000154】一种波浪滑翔器全局路径规划方法及系统

  • 交易价格: 面议
  • 信息披露起始日期:2024-07-27
  • 信息披露截止日期:2025-07-26

咨询电话:13301319631、13820595050

转让/许可标的基本情况

标的名称 一种波浪滑翔器全局路径规划方法及系统 项目编号 ZL2024TJ0000154
挂牌开始时间 2024-07-27 挂牌截止时间 2025-07-26
专利所属地 中国 专利类型 发明专利
IPC分类 G部--物理|G05 控制;调节
专利号 202210995147.3
授权日期 2022-11-25 到期时间 2042-08-19
应用领域 其他(人工智能)
简介

本发明涉及一种波浪滑翔器全局路径规划方法及系统,涉及路径规划领域,该方法包括:基于起始位置和目标位置建立海洋流速的流场模型;根据所述流场模型和波浪滑翔器的速度建立合速度模型;根据所述合速度模型和波浪滑翔器的质量建立能量成本评价函数;采用RRT算法获得所述起始位置和所述目标位置之间的扩展节点;采用所述能量成本评价函数对所述扩展节点进行能量成本评价,获得第一能量最优节点集合;通过图搜索算法对所述第一能量最优节点集合中节点采用所述能量成本评价函数进行能量成本评价,获得第二能量最优节点集合;对所述第二能量最优节点集合中节点采用B样条曲线进行拟合,获得最终规划路径。本发明降低了波浪滑翔器的能耗。

拟转让/许可方式 完全转让;技术许可 拟交易底价 面议

转让/许可方基本情况

转让/许可方类型 高校 认证名称 天津工业大学
注册地址 天津市西青区宾水西道399号 注册资本 453420万元

受让方资格条件

转让/许可范围 仅国内
受让方资格条件

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