【ZL2024TJ1000014】全自动液配机器人

项目简介：

 本项目以专利包形式发布，内含四部分：

（1）检测方法及检测系统（ 202310691811.X，未授权）是在自动配药装置中检测吸注器的位置的方法及系统，能够检测自动配药装置中吸注器的位置，方式简单，解决成本高或者数据处理复杂的问题。
（2）袋式容器的消毒装置（202321489529.5，于2023年12月8日授权），袋式容器包括具有容纳腔的主体部、具有连通容纳腔的开口的颈部、以及设置在颈部并覆盖开口的盖帽，消毒装置包括具有旋转轴的架体、至少一个支承座以及固定于架体的消毒机构，支承座用于固定颈部并以可绕旋转轴旋转以依次经过进料工位、消毒工位和出料工位的方式设置于架体，消毒机构包括用于容纳消毒液的容纳部、将容纳在容纳部的消毒液雾化的雾化部、以及与雾化部连接并具有朝向位于消毒工位上的袋式容器的颈部的释放口的释放部。
（3）可分合夹持装置（202321496953.2，于2023年12月8日授权），包括驱动机构和卡盘机构，驱动机构包括第一传动件、第一驱动部、具有贯通孔的第二传动件、滑动的设置于贯通孔的滑杆、驱动滑杆进行移动的第二驱动部、以及设置于滑杆一端的第一分合件，卡盘机构包括具有螺纹槽和固定设置有第二分合件的旋转件、多个可滑动地设置于螺纹槽并互相配合以形成夹持空间的卡爪、通过导向槽引导卡爪的移动方向的卡盘体，第一分合件和第二分合件分别具有可相互配合且呈环形齿状的第一齿和第二齿，第二驱动部驱动第一分合件靠近第二分合件，第一驱动部驱动旋转件进行旋转以使多个卡爪沿导向槽移动使夹持空间扩大或缩小。由此，能够提供一种传动更加稳定的可分合夹持装置。
（4）多工位切换装置（202321489481.8，于2023年11月14日授权），包括基座、转动部、致动部和取料部，转动部的一端与基座转动连接，转动部的另一端与致动部的一端活动连接，且致动部以相对于转动部的另一端可进行升降和转动的方式活动地连接于转动部的另一端，致动部的另一端固定连接取料部，取料部具有多个互相之间呈预设角度设置的取料件。由此，提供一种能够降低成本并提高生产效率的多工位切换装置。
   本专利包由一个专利发明和三个实用新型专利组合，目前三个实用新型专利已授权，发明专利还未授权。