标的名称 | 基于光流图像和小孔成像的运动目标检测与定位方法 | 项目编号 | JS2024TJ1000041 | ||||||||||||||
挂牌开始时间 | 2024-11-14 | 挂牌截止时间 | 2025-11-17 | ||||||||||||||
行业类别 | 电力、热力、燃气及水生产和供应业-电力、热力生产和供应业-电力供应 | ||||||||||||||||
应用领域 | 先进制造与自动化 | ||||||||||||||||
获资助情况 | |||||||||||||||||
是否为成果组合 | 否 | 成果数量 | 1 | ||||||||||||||
专利技术 |
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所处阶段 | |||||||||||||||||
技术简介 |
项目简介:本发明主要提出一种基于光流图像粗精结合两级分割和小孔成像的运动目标检测提取与定位策略。本发明提出的策略,对单目视觉传感器采集得到的前后两帧图像经过增强去噪、改进光流法计算、分割提取以后来捕获运动目标;并构建简单的定位数学模型,对现有图像数据结合相机参数进行分析与转化,及时准确地获得当前运动目标的世界坐标以及相对于相机的方位与距离。本发明提出的运动目标检测提取方法以及定位模型,在低成本、低信息量的情况下可以有效改善运动目标检测与定位系统中运算手段复杂,成本高昂,鲁棒性及准确性较差,过于依赖人工图标,耗时且容易出错等问题。 项目核心创新点:(1)提出了一种基于图像处理的粗精结合两级图像分割提取方法,可以有效剔除无用的背景光流,精确提取运动目标区域。(2)提出了一种基于小孔成像的定位方法,利用简单数学几何关系结合像素坐标以及相机固有参数估计被测目标方位、相对距离、世界坐标等位置信息。(3)较之前技术,本专利适用性更广,对于高速运动目标也有较好的检测效果 项目详细用途:能够实现高速运动目标的有效检测和跟踪,较传统方案,对图像噪声具有更高的鲁棒性,同时,提出的定位算法在兼顾定位精度的同时,计算复杂度更低。本发明能够有效识别需要及时避免的异常事件(如异物违规侵入、障碍物检测、人员搜救等场景)。 预期效益说明:本成果能够完全满足现场一线需求,并且定价在2000元左右,利润率在30%以上,保守估计本成果未来5年在性能和价格上都具备十分明显的优势,推向市场,将很快占领市场,经济效益明显,后续再逐步被新产品替代。 |
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商业前景 | |||||||||||||||||
拟转让/许可方式 | 技术许可 | 拟交易底价 | 面议 |
转让/许可方类型 | 企业 | 认证名称 | 国网天津市电力公司城西供电分公司 |
注册地址 | 南开区红旗路278号 | 注册资本 | 0 |
转让/许可范围 | 仅国内 | ||
受让方资格条件 | 无 | ||
保证金要求 | 无需交保证金 |