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|需求详述
目前钢厂在搬运钢卷时,通常采用人工的方式。此操作方式需要起重机司机与地面指挥人员紧密的配合,工人的劳动强度大,定位精度依靠工人经验判断,导致钢卷需放置的位置定位不准确,经常会出现放置不到位的情况,严重的时候甚至出现安全事故。有鉴于此,需要开发一种不需要人工操作的钢卷搬运智能行车,主要应用于钢厂钢卷搬运行业。
|预期效果
主要涉及的技术有:
1、行走定位技术,精度要求:大车:±30mm,小车:±30mm,起升:±20mm。2、闭环防摇技术,精度:±30mm(到达位置后左右摆幅)。
3、无线远程控制技术,无线远程传输距离≥200m(无遮挡的情况下)。
4、视觉识别技术,识别定位精度:±50mm(高空15m)。
5、自动路径规划技术。 涉及的主要技术中,视觉识别技术是首次应用在了行车中。视觉识别技术在安防、机器人领域已经成熟应用,但在极高距离进行视觉识别,有较高的技术难度。
|现有基础
我司为大型吊装设备生产企业